El Club Deportivo Pedrezuela pertenece a la localidad madrileña de Pedrezuela, situada a 44 Kilómetros de Madrid, su historia deja triunfos y decepciones; pero siempre se ha caracterizado por ser un club con fuerza de voluntad y que a pesar de los malos momentos siempre ha seguido adelante. Aunque este club viene de tiempo atrás, repasemos un poco su historia por décadas desde su fundación, en 1975:

El Club Deportivo Pedrezuela debuta la temporada 1975-1976, entonces conocido como Club de Fútbol Pedrezuela, juega en la Liga de Adheridos Manchega (Grupo 3) y ese año se proclama campeón de la Copa Adheridos tras una emocionante final contra el CD. Molareño en la localidad de Alcobendas. En los años posteriores surge su equipo juvenil, llamado Racing San Miguel, jugaba en la tercera regional ordinaria manchega.

Los años 80 no son años fáciles para el CD.Pedrezuela, su campo, La Dehesilla, es inapropiado para jugar al fútbol según la federación, y el club está desaparecido; por esto el 16 de diciembre de 1983 se aprueba el proyecto de acondicionamiento del campo de fútbol, este sería inaugurado años después. A finales de esta década, con Mariano Romero como presidente, el club vuelve a aparecer en tercera regional consiguiendo el primer ascenso del senior en la temporada 1987-1988; además existe un equipo femenino que jugaba algunos amistosos.

La década de los 90 es la más próspera de la historia del club; cuenta con dos equipos: el juvenil y el senior, de estos dos salen las dos mejores generaciones futbolísticas de la historia de la localidad, estas generaciones dejaron dos ascensos: 1998 (Senior) y 1999 (Juvenil). La década acaba con la mejor situación del club en toda su historia: un equipo senior manteniéndose en segunda regional y en buena clasificación, y un equipo juvenil recién ascendido a primera regional.

Ya en el siglo XXI, las cosas comienzan a torcerse; el juvenil desaparece y todo se concentra en el senior, que se mantiene en segunda regional hasta junio de 2002; este año marcará una nueva etapa, muchos de los jugadores abandonan el club, y está apunto de desaparecer. Para evitarlo se rehace el equipo con nuevos jugadores, y se comienza un nuevo proyecto; desde 2003 a 2007 cuenta también con un equipo juvenil, pero desaparece. Ya en 2008, tras la reforma del campo de fútbol a hierba artificial y con ilusiones renovadas, el club afronta una nueva etapa con un nuevo equipo cadete y otro ilusionante senior para lograr nuevos logros.

El Club Deportivo Pedrezuela sigue escribiendo su historia.

Escudo:
El escudo se encuentra en una circunferencia irregular, tiene forma triangular, y consta de varios elementos que debemos comentar:
- Colores: Azul y amarillo, estos colores son los que representan al club.
- Letras: CDP (Club Deportivo Pedrezuela)
- Símbolos: -Balón: Club de Fútbol
                    -Montañas y río: Representan el Cerro de San Pedro y Río Guadalix, símbolos de nuestro municipio
                    -Laurel: Símbolo de la victoria

El campo:
El campo donde juega el CDP se llama La Dehesilla; esta ubicado en el polideportivo municipal, y recientemente ha sido reformado con la colocación de gradas y hierba artificial.

Como anécdota es la que cuentan los mayores: cuando se comenzó a jugar allí era una gran dehesa por la que pasaba un arroyo por medio; y además los partidos eran agotadores ya que el campo tenía una inclinación, y los equipos que jugaban en pendiente ascendente partían con desventaja.

Equipación:
La equipación ha variado siempre de diseño, pero los colores siempre han prevalecido:
- En la camiseta predomina el amarillo acompañado de franjas azules.
- En los pantalones el azul predomina con algunas franjas amarillas.
- Las medias generalmente son azules, también se han dado de líneas horizontales amarillas y azules.

Otra anécdota, reconoce el que estableció la equipación actual que estos no eran los colores del CDP (Anteriormente rojiblancos), pero una temporada a la hora de comprar la equipación se encontró una oferta de camisetas amarillas , y se optó por comprar estas, de ahí su actual combinación de colores.